И вот тут началось самое интересное. Поразмыслив над схемой получения констант усиления для датчиков тока, напряжения и пульта управления я решил не связываться с программной реализацией последовательного порта, а делать тупой опрос датчиков с сохранением в EEPROM. Для того чтоб более-менее ориентироваться в полученных данных туда же пишется и номер датчика (вернее входа АЦП контроллера),… (читать далее)

Хоть и медленно, но дело делается. Некоторое время пришлось повозится с платой. В принципе ничего сложного в разводке нет, но небольшие габариты накладывают свои ограничения. Еще одним ограничивающим фактором является несовершенные техпроцесс — персульфат аммония дает достаточно большой подтрав, приходится делать более широкие проводники, тем более что на плате почти половина дорожек силовые. После сборки… (читать далее)

Работа несколько затормозилась, но постепенно движется. Закончив с базовыми экспериментами с Н-мостом, я перешел к сборке общего макета для обкатки всей системы в сборе. По большому счету пришлось только добавить механизм опроса клавиатуры и генерации противного писка при нештатных ситуациях. Пульт управления собран из оригинального, но хитроумная конструкция из подпружиненых контактов заменена на две тактовые… (читать далее)

Закончив с подарочной моделью решил немного отдохнуть от склейки и покраски и поработать паяльником. Дома давно валом лежат китайские игрушечные машинки разной степени убитости в ожидании, когда же до них наконец доберется паяльник. В этот раз паяльник добрался до красно джипа-бигфута с моторчиком, который отродясь был с проводным дистанционным управлением и питался батарейками формата АА…. (читать далее)